一、專著、主編及翻譯

1.《文藝復興時代的人文運動》，台北：臺灣商務，民57。

2.《歷史論集》，台北：幼獅，民58。

3.《中古歐洲史上之政教關係》，台北：臺灣商務，民61。

4.《歷史哲學》，台北：幼獅，民62。

5.《西洋中古史》，台北：國立編譯館，民65。

6.《歷史上的封建制度》，台北：學生書局，民66。

7.《文藝復興時代》，台北：成文，民68。

8.《古代希臘史研究論文》，王任光、黃俊傑編，台北：成文，民69。

9.《西洋中古史史料選譯》，第一緝，台北：東昇，民69。

10.《西洋中古史史料選譯》，第二輯，台北：東昇，民70。

11.《西洋中古史史料選譯》，第三輯，台北：東昇，民76。

12.《西洋中古史史料選輯》，合訂版，台北：稻鄉，民82。

13.信仰與史學：王任光教授歷史著述》，台北：稻禾，民85。

二、論文

1.〈從歐洲歷史看宗教自由問題〉，《現代學苑》，第一卷，第六期 （民54.9），頁1-7。

2.〈羅馬帝國與基督教〉，《文史哲學報》，第十四期(台灣大學出版，民54.11)，頁173-204

3.〈伊拉斯莫斯生平及其思想〉，《現代學苑》，第三卷，第十期（民55.10），頁1-10。

4.〈百年來史家論文藝復興〉、《二十世紀之科學》（台北：正中書局，民55），頁301.478。

5.〈歐洲中古時代之大學〉，《現代學苑》，第七卷，第一期（民59.1），頁1-10。頁83-96。

6.〈聖盎博羅削的政治思想〉，《鐸聲月刊》（民59.6），頁1-16。

7.〈中古歐洲在學術上的貢獻〉，《人文學報》，第一期（民59.9），頁495-547。

8.〈俗人授權問題〉，《天主教學術研究所學報》，第二期（民59.10），頁91-128。

9.〈基督教共和國領導權的爭奪〉，《人文學報》，第二期（民61.1），頁53-81。

10.〈聖昆丁道明會士西蒙的韃靼史〉，《人文學報》，第三期（民59.9），頁1-23。

11.〈波力比阿斯的史學〉，《台灣大學歷史學系學報》，第三期（民65），頁335-358。

12.〈一位希臘史家眼中的羅馬政治體制〉，《台灣大學歷史學系學報》，第六期（民67.7），頁173-182。

13.〈訪師長談西洋史的研究〉，王任光等，《師範大學史學集刊》，第二十期（民69.8），頁76-87。

14.〈基督教與猶太教的關係〉，《慶祝校長羅總主教焯炤先生晉牧二十五年晉鐸五十年雙慶論文集》（新莊：輔仁大學，民75）。

15.〈西洋中古史時代的基督教史學〉，《西洋史集刊》，第一期（成功大學歷史系出版，民78.12），頁3-23。

16.〈西洋中古時代的宗教裁判〉，《台灣大學歷史學系學報》，第十五期（民79.12），頁319-322。

17.〈彼得．亞培拉(Peter Abelard，or Abelard)──時代的判徒〉，《西洋史集刊》，第三期（成功大學歷史系出版，民80.12），頁29-39。